Automatinė rąstų rūšiavimo linija skirta , nuo 110 mm. iki 600 mm. diametro rąstams surūšiuoti pagal diametrą į dvidešimt kišenių. Rąstai pakraunami ant padavimo rampos, tada išskirstomi po vieną, sulygiuojami prie šono vizualiam kokybės įvertinimui. Operatorius pastebejęs nekokybišką rąstą gali nurodyti linijai jį išmesti į papildomą nekokybiškų rąstų kišenę. Toks rąstas nepatenka į skenavimo įrenginius. Linijoje įrengti du skenavimo įrenginiai: pirmasis tai metalo detektorius, antrasis 3D geometrijos skeneris, kuris automatiškai parenka į kurią kišenę išversti rąstą. Taip pat šis skeneris skaičiuoja rąstų tūrį. Tai leidžia tiksliai sekti kiek kokios medienos išrūšiuojama. Statistika prieinama operatoriui. Taip pat galima įrengti įrangą leižiančią stebėti rūšiavimo statistiką internetu.